%0 Journal Article
%T 动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制
%A 吴镇炜
%A 张春杰
%A 王兴贵
%A 谈大龙
%J -
%D 1997
%K 约束机器人
%K 鲁棒控制
%K 不确定性系统
%K 非线性系统
%K 机器人动力学
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16978