%0 Journal Article
%T 参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
%A 刘强
%A 刘金琨
%A 尔联洁
%J -
%D 2003
%K 非线性控制
%K 鲁棒性
%K 伺服系统
%K 摩擦
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/13916