%0 Journal Article
%T 冗余驱动并联机械手的混合位置/力自适应控制
%A 刘冠峰
%A 吴学忠
%A 李泽湘
%A 沈辉
%J -
%D 2003
%K 冗余驱动
%K 并联机器人
%K 自适应控制
%K 混合控制
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/13925