%0 Journal Article %T 基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制 %A 吴沧浦 %A 蒋国飞 %J - %D 1998 %K Q学习 %K BP网络 %K 学习控制 %K 倒立摆系统 %K 高斯噪声 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16778