%0 Journal Article
%T 一种阴影区域的可通行性检测方法
%A 高  华  赵春霞  张浩峰
%J -
%D 2013
%X 可通行性检测是自主机器人视觉导航的基本方法之一.在乡村道路和..
%K [超像素
%K 阴影区域
%K 可通行性检测
%K 视觉导航
%K 智能机器人
%K superpixel
%K shaded terrain
%K traversability detection
%K vision navigation
%K intelligent robot]
%U http://crad.ict.ac.cn/CN/Y2013/V50/I11/2304