%0 Journal Article
%T 用阻尼伪逆法控制冗余度机器人的一种新方案
%A 李耀通
%A 黄磊光
%J -
%D 1998
%K 冗余度机器人
%K 轨迹规划
%K 阻尼伪逆控制
%K 阻尼最小方差
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16861