%0 Journal Article
%T 空间机器人的动力学等价机械臂
%A Xu Yangsheng
%A 刘良栋
%A 李庚田
%A 梁斌
%J -
%D 1998
%K 空间机器人
%K 动力学等价机械臂
%K 变结构控制
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16799