%0 Journal Article
%T 灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
%A 张慧慧
%A 李开生
%A 费仁元
%J -
%D 2003
%K 擦窗机器人
%K 非完整约束运动学方程
%K 镇定
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16176