%0 Journal Article %T 一类关于不确定性机器人的鲁棒控制策略 %A 代颖 %A 施颂椒 %A 郑南宁 %J - %D 1999 %K 鲁棒控制 %K 自适应控制 %K 机器人 %K 稳定性 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16708