%0 Journal Article
%T 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制
%A 周其节
%A 徐建闽
%A 樊晓平
%A 毛宗源
%J -
%D 2000
%K 柔性机器人臂
%K 受限运动
%K 混合位置/力控制
%K 鲁棒性
%K 变结构控制
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16051