%0 Journal Article %T 超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究 %A 华宏 %A 王涌天 %A 郭向前 %J - %D 2000 %K 位置方位跟踪器 %K 超声波测距器 %K 六自由度算法 %K 角度分辨率 %K 虚拟现实 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16527