%0 Journal Article
%T 多移动机器人避障编队控制
%A 刘志远
%A 杨甜甜
%A 裴润
%A 陈虹
%J -
%D 2008
%K 非完整移动机器人
%K 编队控制
%K 预测控制
%K 避障
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/13478