%0 Journal Article
%T 未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法
%A 席裕庚
%A 樊长虹
%A 陈卫东
%J -
%D 2004
%K 移动机器人
%K 未知环境
%K 安全路径规划
%K Hopfield神经网络
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16255