%0 Journal Article %T 一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定 %A 姜学智 %A 孙立明 %A 李东海 %J - %D 2004 %K 非线性对象 %K 自抗扰控制器 %K 整定规则 %K 具有可调零点的多变量对象 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16305