%0 Journal Article
%T 一种多机械手(指)自适应协调控制的递推算法
%A 席裕庚
%A 朱文宏
%A 江卓军
%J -
%D 1997
%K 机器人控制
%K 自适应控制
%K Lyapunov稳定性
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16950