%0 Journal Article
%T 并联机器人奇异位形分析的几何方法
%A 刘冠峰
%A 吴学忠
%A 李泽湘
%A 沈辉
%J -
%D 2004
%K 并联机器人
%K 奇异点
%K 微分几何
%K 分布
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16191