%0 Journal Article
%T 基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究
%A 徐德
%A 涂志国
%A 谭民
%J -
%D 2005
%K Mobile robot
%K visual positioning
%K homography matrix
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15885