%0 Journal Article
%T 一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划
%A 席裕庚
%A 张纯刚
%J -
%D 2002
%K 机器人路径规划
%K 滚动规划
%K 安全性
%K 可达性
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16409