%0 Journal Article
%T 具有滚动接触的多指手操作运动学及其算法
%A 张启先
%A 张玉茹
%A 李剑锋
%J -
%D 2002
%K 多指手
%K 运动学
%K 滚动接触
%K 操作
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15518