%0 Journal Article
%T 双机械手对称协调力/位混合控制--模型、控制算法与实现
%A 常文森
%A 张彭
%A 陈国栋
%A 陈璟
%J -
%D 1996
%K 双手对称协调
%K 内力/外力
%K 内运动/外运动
%K 力/位混合控制
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/17150