%0 Journal Article %T 未知环境中多移动机器人协作围捕的研究 %A 张斌 %A 曹志强 %A 王硕 %A 谭民 %J - %D 2003 %K 多移动机器人 %K 围捕 %K 协调协作 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/13908