%0 Journal Article %T 采掘机器人的规划级控制技术研究 %A 冯培恩 %A 孙守迁 %A 杨毅 %A 齐中伟 %J - %D 1995 %K 采掘机器人 %K 规划级控制 %K 路径规划 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14010