%0 Journal Article %T 一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法 %A 李国清 %A 王俊普 %A 郝金波 %J - %D 2001 %K 仿人智能控制 %K 特征模型 %K 上(下)界特征直线 %K 特征点 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16401