%0 Journal Article
%T 考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制
%A 庄显义
%A 强盛
%A 胡遇杰
%A 郑言海
%J -
%D 2002
%K 摩擦力
%K 伺服系统
%K 鲁棒自适应控制
%K Lyapunov函数
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15543