%0 Journal Article
%T 具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法
%A 田森平
%A 谢振东
%A 谢胜利
%J -
%D 2002
%K 机器人系统
%K 关节角跟踪
%K 迭代学习控制
%K 新算法
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15531