%0 Journal Article %T 船体分段位姿找正对接系统--一个多机器人协调操作系统的实现 %A 侯增广 %A 景奉水 %A 王云宽 %A 谭民 %J - %D 2002 %K 多机器人协调 %K 移动机器人 %K 位姿找正 %K 轨迹规划 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15616