%0 Journal Article
%T 未建模动态增量补偿驱动的非线性<b>PID</b>控制及应用
%A 卢绍文
%A 崔东亮
%A 张亚军
%A 柴天佑
%A 魏萃
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c190146
%K 数据驱动
%K 未建模动态增量
%K PID控制器
%K 稳定性
%K Pendubot
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190146