%0 Journal Article
%T 基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划
%A 代学武
%A 郑志达
%A 高志伟
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c180399
%K 轨迹规划
%K 能耗最低
%K 移动机器人
%K 频域分析
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180399