%0 Journal Article
%T 基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法
%A 张贵军
%A 柴天佑
%J -
%D 1997
%K 自适应控制
%K 描述函数
%K PID控制
%K SPAM法
%K 继电控制
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/17055