%0 Journal Article
%T 控制受限的移动机器人鲁棒跟踪控制器设计
%A 刘志远
%A 裴润
%A 裴辛哲
%J -
%D 2003
%K 鲁棒跟踪
%K 全动态误差模型
%K 滚动时域控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16394