%0 Journal Article %T 一种基于集结的鲁棒MPC控制器 %A 刘斌 %A 席裕庚 %J - %D 2003 %K 预测控制 %K 鲁棒稳定 %K 集结 %K 扰动 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16382