%0 Journal Article %T 桥式吊车系统的分级滑模控制方法 %A 刘殿通 %A 易建强 %A 王伟 %A 赵冬斌 %J - %D 2004 %K 桥式吊车 %K 分级 %K 滑模控制 %K 欠驱动系统 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16252