%0 Journal Article %T 医用微型机器人的姿态可控性研究 %A 何斌 %A 周银生 %A 陈鹰 %J - %D 2004 %K 医用微型机器人 %K 姿态 %K 可控性 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16312