%0 Journal Article %T 卷绕设备张力和线速度的协调控制 %A 万伯任 %A 刘丁 %J - %D 1989 %K 张力 %K 线速度 %K 解耦 %K 反馈 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14887