%0 Journal Article %T 基于非完整运动规划的多指手灵巧操作 %A 何永强 %A 张启先 %A 管贻生 %J - %D 2000 %K 多指手 %K 运动学 %K 灵巧操作 %K 纯滚动 %K 非完整运动规划 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16056