%0 Journal Article %T 面向工业过程的鲁棒PID控制器设计 %A 刘圣 %A 岳红 %A 高东杰 %J - %D 1999 %K 极小极大原则 %K 内模控制 %K PID控制 %K 分步优化 %K 鲁棒性 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16699