%0 Journal Article %T 一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 %A 王亚刚 %A 邵惠鹤 %J - %D 2001 %K PI控制 %K 自整定 %K 继电反馈 %K 鲁棒性 %K 灵敏度 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16453