%0 Journal Article %T 基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模 %A 杨静宇 %A 邬永革 %A 黄炯 %J - %D 1997 %K 移动式机器人 %K 环境建模 %K 障碍检测 %K 多传感器融合 %K 证据理论 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16954