%0 Journal Article %T 非完整链式系统的时变光滑指数镇定 %A 霍伟 %A 马保离 %J - %D 2003 %K 非完整链式系统 %K 时变光滑镇定 %K 移动机器人 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14659