%0 Journal Article
%T 一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法
%A 席裕庚
%A 张纯刚
%J -
%D 2003
%K 机器人路径规划
%K 滚动规划
%K 局部规划
%K 子目标
%K 振荡
%K 死循环
%K 可达性
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14087