%0 Journal Article
%T 机器人多指操作的递阶控制
%A 李泽湘
%A 熊有伦
%A 秦志强
%J -
%D 1999
%K 机器人多指手
%K 递阶控制
%K 运动规划
%K 抓取力优化
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16683