%0 Journal Article %T 基于高阶观测器和干扰补偿控制的模型预测控制方法 %A 富月 %A 王东委 %J - %D 2020 %R 10.16383/j.aas.c180697 %K 高阶观测器 %K 干扰补偿控制 %K 模型预测控制 %K 船舶航向控制 %U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c180697