%0 Journal Article
%T 结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究
%A 张燕飞
%A 朱建阳
%A 王翰
%A 蒋林
%A 雷斌
%A 高旭敏
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c190365
%K 历史环境运动状态
%K 当前环境运动状态
%K 旋向信息
%K 移动机器人
%K 沿墙
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190365