%0 Journal Article
%T 水上无人系统研究进展及其面临的挑战
%A 刘笑成
%A 张卫东
%A 韩鹏
%J -
%D 2020
%R 10.16383/j.aas.c190363
%K 无人艇
%K 无人机
%K 环境感知
%K 航迹规划
%K 编队协同
%U http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190363