%0 Journal Article
%T 直接驱动机器人关节加速度反馈解耦控制
%A 蒋新松
%A 谈大龙
%A 韩建达
%J -
%D 2000
%K 加速度
%K 反馈控制
%K 解耦
%K 直接驱动机器人
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16059