%0 Journal Article %T 基于结构光的机器人弧焊混合视觉伺服控制 %A 徐德 %A 涂志国 %A 王麟琨 %A 谭民 %J - %D 2005 %K Robotic arc welding %K structured light vision %K weld seam tracking %K hybrid visual servoing control %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16024