%0 Journal Article %T 一种基于理性原则的多机器人协调控制 %A 吴智政 %A 席裕庚 %J - %D 2000 %K 多机器人系统 %K 决策模型 %K 理性协调控制 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16087