%0 Journal Article %T 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划 %A 孙树栋 %A 林茂 %J - %D 2000 %K 路径规划 %K 多机器人系统 %K 遗传算法 %K 优化 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16576