%0 Journal Article
%T 移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建
%A 庄严
%A 徐晓东
%A 王伟
%A 王珂
%J -
%D 2005
%K 同时定位和地图构建
%K 自主移动机器人
%K 扩展卡尔曼滤波
%K 不确定性描述
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15935