%0 Journal Article %T 基于状态观测器的双模控制方法 %A 吕博 %A 杨建军 %A 王伟 %J - %D 2002 %K 输入受限 %K 状态观测器 %K 不变椭圆集 %K 可行性 %K 稳定性 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/15515